六院西安自動化研發的轉運自主移動機器人試運行成功
發布時間：2023-04-13
信息來源: 中國航天科工六院
近日，中國航天科工六院所屬西安航天自動化股份有限公司自主研發的首臺轉運自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot,AMR）產品在六院某廠車間成功試運行。
據了解，該AMR產品搭載激光雷達，擁有緊湊的車架設計，在保證安全通過各種狹窄通道的前提下，滿足每日轉運負載任務和工作時長要求，同時還可通過電源管理系統自動檢查電量并實現低電量自動充電，配套的調度系統還可接入MES、WMS等系統，實現對現場生產情況的深度管理和優化。
轉運自主移動機器人（AMR）產品以激光SLAM為主，融合多傳感器實現高精度復合定位導航功能，可以自主規劃運行路徑，主動避讓障礙物；無需更改現場環境即可實現應用部署，更加自由靈活；是集環境感知、動態決策、行為控制與自主執行等多功能于一體的綜合機器人產品。機器人具備自主定位導航功能與主動分級避障功能，載重范圍可調節，覆蓋150kg至4000Kg，續航時間長達8小時，可應用于產線間物流轉運、立體倉庫移動搬運、智能巡檢等場景。
該AMR產品在試運行以來，實現了常規運行零報錯，其可靠性獲得用戶的一致好評。此次成功試運行，標志著西安自動化公司在工業機器人這一全新領域邁出了堅實的一步。未來，公司研發隊伍將繼續以客戶需求為導向，深耕新產品創新研制，加速智能制造“AMR+工業機械臂+工業機器人管理軟件”整體解決方案落地，切實解決用戶在工業生產中遇到的痛點難點問題，用產品引領公司“十四五”高質量發展。（文/郭瑞）
