三院磁電總體部：國內首臺管道磁浮高精度智能無人巡檢車試驗成功
發布時間：2023-01-13
信息來源: 中國航天科工
近日，三院磁電總體部抓總研制的國內首臺“管道磁浮高精度智能無人巡檢車”，在山西省大同市陽高縣高速飛車試驗基地，成功完成了管道動態測量與檢測一體化的快速高精度智能化無人巡檢試驗，實現了毫米級軌道幾何參數檢測、異物入侵檢測、螺栓松動以及磁浮線圈故障檢測功能。
近年來，磁電總體部貫徹落實習近平總書記關于“不斷做強做優做大我國數字經濟”的重要指示精神，大力推動人工智能技術與磁浮交通深度融合和高質量安全發展，率先組織開展了管道磁浮高精度智能無人巡檢車研制。經過實際真空磁浮管線的無人巡檢試驗，表明該裝備成功突破了密閉管道內低速多目標動態高精度視覺檢測與測量關鍵技術，實現了磁浮設施亞毫米級精度幾何參數、毫米級異物入侵與損傷、螺栓松動和線圈通斷的動態測量與檢測，填補了國內管道磁浮動態智能綜合檢測裝備的研制空白，也標志著在新型軌道交通智能化維護領域取得重大突破。
本次試驗還實現了基于5G網絡的巡檢數據實時回傳，并與運維中心聯合實現全生命周期運維數據管理和健康趨勢評估。該巡檢車的關鍵技術在隧道、地鐵、電力設備、大型管路等基礎設施的高精度巡檢中有廣闊的應用前景。
